Двухрезервный бортовой компьютер управления полетом (FCU/FCC) серии FC-2000

1. Базовая архитектура и процессор

• Архитектура : Двойное резервирование с синхронным горячим резервированием, полная электрическая и физическая изоляция между каналами.
• Процессор : Основной – PowerPC P2020 (двухъядерный, 400–600 МГц); Альтернативный – Loongson 2K1000 (полноценный для домашнего использования).
• ОС : поддерживает VxWorks 653, Tianmai, SylixOS, разделенную ОС ARINC653.
• Управление резервированием : обнаружение неисправностей, изоляция, автоматическое переключение; отказоустойчивость (работа при однократной неисправности, уровень отказоустойчивости A).

2. Память и интерфейсы

• Память : DDR3 1 ГБ; NVSRAM 512 МБ (энергонезависимая память, сохраняющая данные при потере питания)
• Флэш-память : 1 ГБ (для хранения программ/параметров)
• • Коммуникационные интерфейсы :
  • ARINC429 × 8~16 каналов
  • CAN 2.0B / ARINC825 × 4~8 каналов
  • RS422/RS232 × 8~12 каналов
  • LVDS высокоскоростной последовательный порт × 2~4
  • MIL-STD-1553B (опционально)
  • Ethernet 10/100 Мбит/с (опционально)
  •  
  • Интерфейсы ввода/вывода : аналоговые (AI/AO) 16–32 канала; дискретные (DI/DO) 32–64 канала; ШИМ-управление сервоприводами.

3. Экологические и механические характеристики

• Рабочая температура : от -55℃ до +85℃ (полностью соответствует военным стандартам)
• Вибрация/Удар : синусоидальная вибрация 15g; полусинусоидальный удар 30g (MIL-STD-810G)
• ЭМС : MIL-STD-461G (военный стандарт ЭМС)
• Питание : постоянный ток 18–32 В (типичное значение 28 В); потребляемая мощность ≤ 35 Вт.
• Габариты/вес : приблизительно 220×140×100 мм; приблизительно 2,8 кг (стандартный прочный корпус).
• Степень защиты : IP23 (стандартная) / IP65 (герметичная, по индивидуальному заказу)

4. Надежность

• Среднее время безотказной работы (MTBF) : ≥ 10 000 часов (GJB 299C)
• Среднее время восстановления (MTTR) : ≤ 30 минут (возможно замена в полевых условиях)
• Срок службы : ≥ 20 000 часов в воздухе; расчетный срок службы 15 лет.

五、типичные платформы

• Крупные беспилотные летательные аппараты с неподвижным крылом, беспилотные летательные аппараты, установленные на кораблях, беспилотные вертолеты

6. Варианты моделей

• FC-2000A : Базовая система с двойным резервированием, P2020, стандартные входы/выходы.
• FC-2000B : Полностью бытовая система (Loongson 2K, бытовые входы/выходы/ОС), высокая надежность.
• FC-2000C : Распределенная, легкая система, для роевого/верного ведомого.