SY-450H — большой соосный вертолет собственной разработки нашей компании со взлетной массой 450 кг. В этой модели используется коаксиальная двухслойная конструкция ротора, которая уменьшает длину самолета для удобства транспортировки; принимает 115-сильный двигатель с турбонаддувом, что решает проблему чрезмерной потери мощности двигателя из-за высотного полета, а потолок может достигать 4000 метров над уровнем моря; Стандартный топливный бак составляет 120 литров, что может гарантировать 4 часа полета. Система управления полетом SY-450H использует надежный алгоритм управления на основе модели, адаптирующийся к порывам ветра, высокой и низкой температуре, изменениям нагрузки, изменениям центра тяжести и т. д., чтобы обеспечить точность и надежность полета в сложных ситуациях.
Параметры производительности БПЛА:
Длина: 4,2 м
Высота: 2,1 м
Диаметр ротора: 5,5 м
Количество лопастей: 2×2
Пустой вес: 250 кг
Грузоподъемность: 190 кг (включая топливо)
Максимальный взлетный вес: 450 кг
Двигатель: турбированный авиадвигатель водяного охлаждения мощностью 115 л.с.
Крейсерская скорость: 100 км/ч
Автономность: 4 часа (стандартный топливный бак, нагрузка 115 кг)
Топливо: бензин 95 #
Режим запуска: дистанционный электрический запуск
Практический потолок: 4000 м
Автономные функции: автономный взлет и посадка, зависание с фиксированной точкой и полет по путевой точке.
Точность маршрута: ±1 м
Режим связи: беспроводная микроволновая/спутниковая связь (опционально)
HY-вертолетная система управления полетом
Контроллер полета вертолета использует датчики промышленного класса и применяет современные надежные алгоритмы управления для достижения и контроля стабильности положения вертолета, скорости, зависания, автономного взлета, автономной посадки, автономного полета по маршруту и т. д. Кроме того, он может адаптироваться к сложным ситуациям, таким как возмущения окружающей среды, изменения нагрузки и смещение центра тяжести. При первоначальной установке Только путем сбора данных ручного полета вертолета можно установить математическую модель вертолета в соответствии с динамическими характеристиками управляемого носителя и создать надежный контроллер. При повторной установке на другой самолет той же модели больше нет необходимости повторять работу по идентификации параметров, что значительно упрощает системную интеграцию беспилотного вертолета и эффективно снижает эксплуатационный риск.
Особенности системы:
- Дизайн Inter System, как программное, так и аппаратное обеспечение, соответствуют отраслевым стандартам.
- Применяется к средним и большим вертолетам и моделям БПЛА с дистанционным управлением.
- Высокая надежность и высокая точность
- Низкое энергопотребление, меньший размер и легкий вес
- Двойной процессор с резервным основным блоком управления
- Двойная защита программного обеспечения главного контроллера и аппаратного сторожевого таймера, восстановление системы за миллисекунды
- Более безопасный и надежный благодаря индивидуальному управлению рулевым механизмом и функции переключения
- Полностью автономный взлет и посадка, полет по путевой точке наземной станции, баланс положения, фиксированная высота, фиксированная скорость и несколько элементов управления
различные комбинации режимов
- С интегрированной картой на наземной станции и мониторингом положения и данных полета в режиме реального времени, управлением полетными задачами и контролем
- Подходит для порывов ветра, высоких и низких температур, изменения нагрузки, смещения центра тяжести и других сложных ситуаций.
- Скорость автономного полета вперед может достигать 80% скорости самолета в ручном полете.
- Потерянный спутниковый сигнал GPS автоматически переключится в режим баланса ориентации, зависнет или вернется, если он потеряет контроль
- Ручной резервный режим может быть переключен при любых обстоятельствах
- Интерфейс расширения функций
- Запись полетных данных
- Простота установки и эксплуатации, не нужно настраивать
Основные технические параметры:
| Арифметический процессор |
Двухпроцессорная конструкция с резервированием |
|
| Инерциальная единица измерения |
Точность измерения пространственного положения: 0,2° (статическое)/0,3° (динамическое состояние), |
|
| Акселерометр: ± 5g, |
| Гироскоп: ± 450°/с |
| GPS |
Двухчастотный GPS-приемник промышленного класса
Профессиональная авиационная антенна |
GPS-приемник Trimble/NOVATEL |
| Точность измерения положения |
3-метровая антенна PCTEL (США) |
| Частота обновления данных измерений: 10 Гц |
|
| Точность измерения угла курса двойной GPS-антенны: 1° |
|
| Поддерживает дифференциальный входной сигнал GPS |
Дифференциальная точность на сантиметровом уровне (дополнительное оборудование) |
| Расширяемый порт |
Порт ШИМ 3-канальный вход ШИМ
3-канальный ШИМ-выход |
Вход PWM может использоваться для сбора данных о температуре двигателя и т. д.,
Выход PWM может использоваться для управления пользовательским оборудованием, таким как:
Управление распылением, управление PTZ и т. д. |
| 3 последовательных порта RS-232 |
Его можно использовать для управления полетом и управления приложениями для цифрового оборудования.
Взаимодействие и интеграция данных (разработка и настройка) |
Управление ориентацией полета
гладкость |
Стабильность угла тангажа: <2 градуса |
|
| Плавность угла наклона: <2 градуса |
|
| Стабильность угла рыскания: <3 градуса |
|
| Точность управления треком |
Точность зависания: <1 м (по горизонтали) 2,0 м (по вертикали) |
|
| Точность управления треком: <1 м (по горизонтали) 2,0 м (по вертикали) |
|
| Барометр |
Точность измерения: 20 см |
|
| Беспроводной канал передачи данных |
Частота: 840 МГц, спектр со скачкообразной перестройкой частоты |
|
| Мощность передачи: 1 Вт |
|
| Интерфейс: RS232, 115,2 кбит/с |
|
| Расстояние прямой видимости связи:> 15 километров |
Пекин измерил 1000 метров относительной высоты 35 километров |
| Блок питания широкого напряжения |
7в-17в |
|
| Масса |
980 г |
В комплекте две GPS-антенны. |
| Габаритные размеры |
130×106×56мм |
|
| Рабочая Температура |
от -25 до +85 °С |
|
