| Проект | показатель | |
| Точность курса | Двойная GNSS (базовая линия 2 м) | 0,1 ° （RMS ） |
| Единая GNSS | 0,2 ° （RMS ） | |
| Постобработка | 0,03 ° （RMS ） | |
| Удержание курса (сбой GNSS) | 1 ° / мин (среднеквадратичное значение) | |
| Точность отношения | Действует GNSS (одна точка L1 / L2) | 0,1 ° （RMS ） |
| Комбинация инерции и одометра (опционально) | 0,1 ° （RMS ） | |
| Постобработка | 0,02 ° （RMS ） | |
| Удерживать (сбой GNSS) | 1 ° / мин (среднеквадратичное значение) | |
| Точность горизонтального позиционирования | Действует GNSS, одна точка L1 / L2 | 1,2 м (RMS ) |
| Комбинация инерции и одометра (опционально) | 2 ‰ D (d означает пробег, CEP) | |
| РТК | 2 см + 1 стр / мин (RMS ) | |
| Постобработка | 1 см + 1 стр / мин (RMS ) | |
| Точность горизонтальной скорости | Действует GNSS, одна точка L1 / L2 | 0,1 м / с (RMS ) |
| Комбинация инерции и одометра (опционально) | 0,1 м / с (RMS ) | |
| Комбинация инерционного / DVL (опционально) | 0,2 м / с (RMS ) | |
| Гироскоп | диапазон измерения | ± 450 ° / с |
| Стабильность при нулевом смещении | 2 ° / ч | |
| Акселерометр | диапазон измерения | ± 16 г |
| Стабильность при нулевом смещении | 30 мкг | |
| Коммуникационный интерфейс | RS422 / RS232 | 7дорога |
| Может (необязательно) | 1 Скорость передачи каждого канала составляет до 1 Мбит / с, а частота передачи - до 200 Гц. | |
| Интерфейс Ethernet | 10 млн | |
| Дифференциальный вход одометра (опционально) | 2дорога | |
| PPS | 1дорога | |
| МЕРОПРИЯТИЕ | 1дорога | |
| Электрические характеристики | Напряжение | 9 ~ 36 В постоянного тока |
| трата энергии | ≤10Вт | |
| Встроенная память (опционально) | 16G | |
| Структурные характеристики | размер | 117 мм × 96 мм × 47,8 мм |
| масса | ≤0,7 кг | |
| Использовать среду | рабочая температура | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Температура хранения | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |
| Вибрация | 5 ~ 2000 Гц ， 2 г | |
| нападать | 30 г ， 11 мс | |
| Надежность | MTBF | 30000 ч |
| жизнь | > 15 лет | |
| Непрерывное рабочее время | > 24ч | |
