Инерциальная навигационная система (INS), также известная как инерциальная система отсчета, представляет собой автономную навигационную систему, которая не полагается на внешнюю информацию и не излучает энергию вовне (например, радионавигация). Его рабочая среда включает не только воздух и землю, но и подводную среду. Основной принцип работы инерциальной навигации основан на законе механики Ньютона. Измеряя ускорение носителя в инерциальной системе отсчета, интегрируя его со временем и преобразовывая в навигационную систему координат, мы можем получить такую ​​информацию, как скорость, угол рыскания и положение в навигационной системе координат.

Инерциальная навигационная система относится к режиму счётной навигации, то есть положение следующей точки вычисляется из положения известной точки в соответствии с постоянно измеряемым углом курса и скоростью движущегося тела, поэтому текущее положение движущегося тела можно непрерывно измерять. Гироскоп в инерциальной навигационной системе используется для формирования навигационной системы координат для стабилизации оси измерения акселерометра в системе координат и определения направления и угла ориентации; Акселерометр используется для измерения ускорения движущегося тела. Скорость может быть получена однократным интегрированием времени, а смещение может быть получено однократным интегрированием скорости.
Существует несколько распространенных современных навигационных технологий, включая астрономическую навигацию, инерциальную навигацию, спутниковую навигацию, радионавигацию и т. Д., Среди них только инерционная навигация является автономной, которая не излучает вещи во внешний мир, не смотрит на звезды в небе или принимает внешние сигналы. Его невидимость - лучшая.

Инерциальная навигация не такая «ненадежная», как мы думаем. Многие стратегические и тактические вооружения страны, такие как самолеты межконтинентальной гражданской авиации, должны полагаться на инерциальную навигационную систему или комбинацию инерциальной навигационной системы и других типов навигационных систем. Стоимость его также относительно высока. Например, для инерциальной навигационной системы с уровнем навигации (т. Е. С погрешностью в один час на одну морскую милю) требуются как минимум сотни тысяч, и этой системы точной навигации достаточно для оснащения таких самолетов, как Boeing 747. Теперь, с развитием Технология инерциальных устройств MEMS (микроэлектромеханическая система), коммерческая и бытовая инерциальная навигация постепенно вошла в дома простых людей [1].