Система управления полетом малых БПЛА - это компактная и надежная система управления полетом, разработанная для небольших БПЛА массой 20-50 кг. Система управления полетом имеет функции расчета ориентации и местоположения, управления полетом, управления навигацией, управления планированием миссии и управления оборудованием миссии.
Система управления полетом отличается небольшими размерами, малым весом, низкой стоимостью и низким энергопотреблением. В то же время он также имеет такие преимущества, как высокоточный ответ на команды, точная передача управляющего сигнала, многофункциональная платформа и т. Д.
Основные функции
Функция расчета ориентации и положения : датчик МЭМС, датчик динамического и статического давления, магнитный датчик и модуль GPS установлены в компьютере управления полетом, который может выполнять расчет воздушной скорости, высоты, ориентации и положения самолета в реальном времени, а также обеспечивать навигацию. и параметры ориентации для управления полетом самолета.
Функция контроля и управления полетом: компьютер управления полетом имеет 12 каналов вывода сигнала ШИМ, 4 канала ввода сигнала ШИМ, 8 каналов ввода аналогового сигнала, 2 канала вывода аналогового сигнала и 1 канал шины CAN, который может реализовать операцию. комплектного исполнительного оборудования.
Функция управления навигацией и планирования миссии : компьютер управления полетом может хранить несколько заранее спланированных маршрутов, и для каждого маршрута можно установить несколько точек дальности. Компьютер управления полетом выполняет алгоритм управления навигацией для управления самолетом, чтобы он летел и работал в соответствии с заранее запланированным маршрутом.
Функция управления миссией : компьютер управления полетом имеет два канала связи RS232, два канала связи RS422, четыре канала ввода / вывода и четыре канала ввода / вывода и один канал сети Ethernet 10/100 Мбит / с. Он может обмениваться данными с различными типами оборудования для выполнения задач для управления и мониторинга состояния оборудования для выполнения миссий.
Показатель
Размер: 130 мм (длина) × 85 мм (ширина) × 65 мм (высота)
Вес: 450 г
Рабочая температура: - 40 ° ℃ ~ 55 ℃
Потребляемая мощность: ≤ 10 Вт
Частота процессора: 216 МГц
Напряжение: 12 В ~ 36 В
Процессор: двойное 32-битное ядро Cortex-M7,
Основная частота может достигать 216 МГц
Память: EMMC, объем 8 ГБ
GPS: поддержка GPS L1 L2 Beidou B1 Galileo E1 (GPS L2
Beidou и Galileo не являются обязательными) точность позиционирования в одной точке
L1: 1,5 м, L1 L2: 1,2 м, DGPS: 0,4 м
