Малый контроллер полета с неподвижным крылом (VTOL) - это небольшая система управления полетом, разработанная для БПЛА с неподвижным крылом. Контроллер полета может быть применен к БПЛА с неподвижным крылом 20 ~ 60 кг. Контроллер полета имеет функции ориентации в реальном времени, определения положения, управления навигацией, планирования задач и управления оборудованием задач.
Компьютер управления полетом отличается небольшими размерами, малым весом и низким энергопотреблением. В то же время он предоставляет богатые внешние ресурсы и может гибко настраиваться.
Основные функции
Функция ориентации и навигационного позиционирования : полетный контроллер может предоставлять точную информацию об ориентации и местоположении для обеспечения точного и надежного управления полетом самолета.
Управление функцией вертикального взлета и посадки самолета с неподвижным крылом : самолет управления полетом имеет функцию управления самолетом с четырьмя винтами и может управлять вертикальным взлетом и посадкой самолета в режиме с четырьмя винтами; Самолет управления полетом также имеет функцию управления самолетом для переключения между режимом самолета с четырьмя винтами и режимом самолета с неподвижным крылом.
Функция планирования и управления миссией : полетный контроллер имеет ручной режим полета и автоматический режим полета. В автоматическом режиме полета он может осуществлять автономный навигационный полет по заранее спланированному маршруту миссии и осуществлять соответствующий контроль управления полетом согласно плану миссии.
Функция контроля и управления оборудованием для полета: компьютер управления полетом имеет множество общих интерфейсов управления нагрузкой, которые могут управлять различными типичными нагрузками. Компьютер управления полетом может автоматически управлять загрузкой миссии.
Основные показатели
Размер: 163 мм (L) * 71 мм (W) * 66 мм (H)
Вес: 650 г
Рабочая температура: - 40 ° ~ 55 °
Источник питания: 12 В ~ 36 В постоянного тока
Потребляемая мощность: ≤ 10 Вт
Канал управления рулевым механизмом: 8 каналов
Канал управления двигателем ротора: 4 канала
Канал данных: 2-полосный последовательный порт 232, 2-полосный последовательный порт 422, односторонняя шина CAN
Кабель, односторонний Ethernet
Канал аналогового ввода: 8 каналов
Канал аналогового вывода: 2 канала
Канал цифрового ввода / вывода: 4 канала
Спутниковое позиционирование: дифференциальное позиционирование GPS L1 ГЛОНАСС + бортовое дифференциальное пеленгование