Обзор продукта
SNC200A-IMU Инерциальный измерительный блок MEMS - это инерциальный измерительный блок (IMU), основанный на технологии MEMS. Он имеет встроенный высокопроизводительный гироскоп MEMS и акселерометр MEMS и выводит 3 угловые скорости и 3 ускорения.
SNC200A-IMU Инерциальный измерительный блок MEMS отличается высокой надежностью и высокой адаптируемостью к окружающей среде. Благодаря сочетанию различного программного обеспечения, продукты могут широко использоваться в интеллектуальных вождения, тактических и промышленных БПЛА, интеллектуальных боеприпасах, искателях, коммуникациях в движении, геодезии и картографии, стабильных платформах и других областях.
Особенности продукта
1. Основные области применения
▶ Тактический и промышленный БПЛА
▶ Интеллектуальные боеприпасы
▶ Искатель, фотоэлектрическая капсула
▶ Беспилотный корабль, беспилотный автомобиль
▶ Автоматическое вождение
2. Характеристики продукта
▶ Высокоточный десятикоординатный IMU
▶ Большой диапазон гироскопа (2000 ° / с) может быть настроен
▶ Подходит для работы в условиях сильной вибрации
▶ Обладает высокой надежностью и широко используется в самолетах-мишенях, тактических БЛА и ракетах.
▶ Низкая задержка, в пределах 3 мс.
3. Физические размеры, электрические характеристики и показатели производительности системы.
3.1 Индекс производительности системы
| Параметр |
Условия испытаний |
показатель |
| Гироскоп |
Диапазон динамических измерений |
450-2000 ° / с (опционально) |
| Стабильность при нулевом смещении |
В среднем 10 с (-40 ℃ ~ + 70 ℃) |
3 ° / ч |
| Нулевое смещение |
Диапазон нулевого смещения |
± 0,03 ° / с |
| Изменение нулевого смещения во всем диапазоне температур |
Почва 0,02 ° / с |
| Начальная повторяемость |
0,003 ° / с |
| Влияние вибрации на нулевое смещение |
0,002 ° / с / г |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
0,01% полной шкалы |
| Разрешающая способность |
три ноль пять два × 10-7 ° / с / LSB |
| Пропускная способность |
200 Гц |
| Акселерометр |
Диапазон динамических измерений |
16 г-200 г доступно |
| Стабильность нулевого смещения в среднем 10 с (-40 ℃ ~ + 70 ℃, постоянная температура) |
0,2 мг |
| Нулевое смещение |
Диапазон нулевого смещения |
8 мг |
| Изменение нулевого смещения при полной температуре |
5 мг |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
0. 1% полной шкалы |
| пропускная способность |
200 Гц |
| Магнитометр |
Диапазон динамических измерений |
± 2,5 Гс |
| чувствительность |
0,1 мегаусс / младший бит |
| Нелинейность |
0,5% полной шкалы |
| Барометр |
Диапазон давления |
450 ~ 1100 мбар |
| чувствительность |
6,1x107 мбар / младший бит |
| Общая ошибка |
4,5 мбар |
| относительная ошибка |
2,5 мбар |
| Нелинейность |
0,1% полной шкалы |
3.2 Физические размеры и электрические характеристики
Напряжение: 3,3 В
Потребляемая мощность: ＜ 1,5 Вт
Размер: 47 мм x 44 мм x 14 мм
Вес: ＜ 50 г
3.3 Экологические показатели
Рабочая температура: -40 ℃ ~ + 60 ° C
Температура хранения: -45 ℃ ~ + 75 ℃
Вибрация: 20 ~ 2000 Гц, 6,06 г
Воздействие: 1000 г, 0,5 мг
Среднее время безотказной работы ：> 20000 ч
Время непрерывной работы:> 120 часов
3.4 Характеристики интерфейса
Один SPI: можно настроить частоту дискретизации в пределах 1000 Гц
Односторонний UART: 200 Гц
1 канал может: 200 Гц
