Обзор продукта
SNC200C-IMU MEMS - это отечественный инерциальный измерительный блок (IMU), основанный на технологии MEMS. Он имеет встроенный высокопроизводительный гироскоп MEMS и акселерометр MEMS и выводит 3 угловые скорости и 3 ускорения.
Snc200c-imu отличается высокой надежностью и высокой адаптивностью к окружающей среде. Подбирая различное программное обеспечение, продукты могут широко использоваться в управляемых боеприпасах, тактических и промышленных БЛА, ГСН, автопилоте и других областях.
Особенности продукта
1. Характеристики продукта
▶ 100% локализация, полностью независимая и управляемая;
▶ Трехосный цифровой гироскоп: динамический диапазон измерения ± 450 º / с, стабильность нулевого смещения: 20 ° / ч (GJB, 10 с);
▶ Трехосный цифровой акселерометр: динамический диапазон измерения ± 16g, стабильность нулевого смещения: 0,5 мг (GJB, 10 с);
▶ Высокая надежность: MTBF> 20000 ч, подходит для работы в условиях сильной вибрации, интерфейса и одностороннего UART;
▶ Точность гарантирована во всем температурном диапазоне (-40 ℃ ~ 70 ℃): встроенный высокопроизводительный алгоритм калибровки и компенсации температуры;
2. Основные области применения
▶ Тактический и промышленный БПЛА
▶ Управляемый боеприпас
▶ Искатель, фотоэлектрическая капсула
▶ Беспилотный корабль, беспилотный автомобиль
▶ Автоматическое вождение
3. Физические размеры, электрические характеристики и показатели производительности системы.
3.1 Индекс производительности системы
| параметр |
Условия испытаний |
показатель |
| Гироскоп |
Диапазон динамических измерений |
450-2000 ° / с (опционально) |
| Стабильность при нулевом смещении |
В среднем 10 с (-40 ℃ ~ + 70 ℃) |
15 ° / ч |
| Нулевое смещение |
Диапазон нулевого смещения |
± 0,2 ° / с |
| Изменение нулевого смещения во всем диапазоне температур |
Почва 0,1 ° / с |
| Начальная повторяемость |
30 ° / с |
| Влияние вибрации на нулевое смещение |
10 ° / с / г |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
500 частей на миллион |
| Разрешающая способность |
три ноль пять два × 10-7 ° / с / LSB |
| Пропускная способность |
200 Гц |
| Акселерометр |
Диапазон динамических измерений |
16 г |
| Стабильность нулевого смещения в среднем 10 с (-40 ℃ ~ + 70 ℃, постоянная температура) |
0,5 мг |
| Нулевое смещение |
Диапазон нулевого смещения |
5 мг |
| Изменение нулевого смещения при полной температуре |
5 мг |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
500 частей на миллион |
| пропускная способность |
200 Гц |
| Плотность шума |
0,05 мг / √ |
| разрешающая способность |
1,221x10-8g / младший бит |
| Другой |
Начальное время |
2 с |
| задерживается |
10 мс |
| Нелинейность |
0,5% полной шкалы |
| Надежность |
MTBF |
20000 ч |
| Непрерывная работа |
120ч |
| относительная ошибка |
2,5 мбар |
| Нелинейность |
0,1% полной шкалы |
3.2 Физические размеры и электрические характеристики
Напряжение: 3,3 В
Потребляемая мощность: ＜ 1,5 Вт
Размер: 58,7 мм x 42 мм x 8 мм
Вес: ＜ 35 г
3.3 Экологические показатели
Рабочая температура: -40 ℃ ~ + 70 ° C
Температура хранения: -45 ℃ ~ + 75 ℃
Вибрация: 20 ~ 2000 Гц, 6,06 г
Воздействие: 500 г, 0,5 мг
Среднее время безотказной работы ：> 20000 ч
Время непрерывной работы:> 120 часов
3.4 Характеристики интерфейса
Односторонний UART: 500 Гц
