Блок инерциальных измерений SNC200

Обзор продукта
SNC200-IMU - это инерциальный измерительный блок (IMU), основанный на технологии MEMS. Он имеет встроенный высокопроизводительный гироскоп MEMS и акселерометр MEMS и выводит 3 угловые скорости и 3 ускорения.

SNC200-IMU отличается высокой надежностью и хорошей адаптивностью к окружающей среде. Благодаря сочетанию различного программного обеспечения, продукты могут широко использоваться в интеллектуальных вождения, тактических и промышленных БПЛА, интеллектуальных боеприпасах, искателях, коммуникациях в движении, геодезии и картографии, стабильных платформах и других областях.

1. Характеристики продукта
1) Трехосный цифровой гироскоп:
а) динамический диапазон измерения ± 450 º / с;
б) стабильность нулевого смещения: 3 ° / ч (GJB, 10 с, ось Z), 0,8 ° / ч (Аллан, ось Z);

2) Трехосный цифровой акселерометр:
а) динамический диапазон измерения ± 16 г;
б) стабильность нулевого смещения: 0,2 мг (GJB, 10 с), 0,03 мг (Аллан);

3) Высокая надежность: наработка на отказ> 20000 ч;

4) Обеспечение точности во всем диапазоне температур (-40 ℃ ~ 70 ℃): встроенный высокопроизводительный алгоритм калибровки и компенсации температуры;

5) Подходит для работы в условиях сильной вибрации;

6) Интерфейс: односторонний UART, односторонний SPI, односторонний может

2. Области применения
1) Интеллектуальное вождение
2) Тактические и промышленные БПЛА
3) Интеллектуальные боеприпасы
4) Искатель
5) Динамическое общение
6) Отображение
7) стабильная платформа

3. Показатели продукта

Параметр		Условия испытаний	минимальное значение	Типичное значение	Максимум	Компания
Гироскоп	Диапазон динамических измерений				450	º / с
	Стабильность при нулевом смещении	Вариация Аллана, ось z		0,8		º / ч
		Дисперсия Аллана, ось x и ось y		1.6		º / ч
		Среднее значение за 10 с (-40 ℃ ~ + 70 ℃, постоянная температура), ось z		3		º / ч
		Среднее значение за 10 с (-40 ℃ ~ + 70 ℃, постоянная температура), ось x и ось y		6		º / ч
	Нулевое смещение	Диапазон смещения нуля, ось z		± 0,07		º / с
		Диапазон нулевого смещения, ось x и ось y		± 0,2		º / с
		Изменение нулевого смещения во всем температурном диапазоне, ось z 1		± 0,02		º / с
		Изменение нулевого смещения во всем температурном диапазоне, ось x и ось y 1		± 0,06		º / с
		Повторяемость последовательного пуска, ось z		0,002		º / с
		Повторяемость последовательного пуска, ось x и ось y		0,006		º / с
		Повторяемость суточного пуска, ось z		0,003		º / с
		Повторяемость ежедневного пуска, ось x и ось y		0,009		º / с
		Влияние линейного ускорения на нулевое смещение		0,002		º / с / г
		Влияние вибрации на нулевое отклонение, изменение до и после вибрации 2		0,002		º / с / г
		Влияние вибрации на нулевое отклонение, изменение вибрации до вибрации 2		0,002		º / с / г
	Масштаб	Точность масштабного коэффициента, ось z		0,3		%
		Точность масштабного коэффициента, ось x и ось y		0,6		%
		Коэффициент масштабирования, нелинейный, ось z		0,01		% FS
		Нелинейность масштабного коэффициента, ось x и ось y		0,02		% FS
	разрешающая способность			3,052 × 10 - 7		º / s / LSB
	пропускная способность			200		Гц
Акселерометр	Диапазон динамических измерений			16		грамм
	Стабильность при нулевом смещении	Дисперсия Аллана		0,03		мг
		В среднем 10 с (-40 ℃ ~ + 70 ℃, постоянная температура)		0,2		мг
	Нулевое смещение	Диапазон нулевого смещения		5		мг
		Изменение нулевого смещения во всем температурном диапазоне, от пика до пика 1		5		мг
		Повторяемость последовательного пуска		0,5		мг
		Повторяемость ежедневного пуска		0,8		мг
		Температурный коэффициент нулевого смещения		0,05	0,1	мг / ℃
	Масштаб	Точность масштабного коэффициента		0,5		%
		Нелинейность масштабного коэффициента		0,01		% FS
	разрешающая способность			1,221 × 10 - 8		г / младший бит
	пропускная способность			200		Гц
Коммуникационный интерфейс	1 способ SPI	Скорость передачи			15	МГц
	1Дорожный UART	Скорость передачи		230,4		Кбит / с
	1 способ	Скорость передачи			1	МГц
	частота дискретизации	SPI		200	1000	Гц
		UART		200		Гц
		ЖЕСТЯНАЯ БАНКА		200
Электрические характеристики	Напряжение		3.0	3.3	3,6	V
	трата энергии				1.5	W
	Рябь	ПП			100	мВ
Структурные характеристики	размер			47 × сорок четыре × четырнадцать		мм
	масса			50		грамм
Использовать среду	рабочая температура		-40		70	℃
	Температура хранения		-45		75	℃
	Вибрация			20 ~ 2000 Гц ， 6,06 г