XW-GI7690 Интегрированная оптоволоконная навигация

Обзор продукта
В этом продукте используется высокоточный оптоволоконный гироскоп с замкнутым контуром 0,01 ° / ч при полной температуре и высокоточный кварцевый акселерометр 20 мкГс, чистая инерциальная навигационная точность lnmile / h (cep50); Продукт имеет встроенный многорежимный и многочастотный спутниковый приемник измерительного уровня, а также использует технологию объединения данных нескольких датчиков для объединения нескольких источников информации, таких как инерциальные измерения и GNSS / ODO / DVL, чтобы реализовать дополнительные преимущества, координацию и превосходство, и может выполнять долгосрочную и высокоточную интегрированную навигацию.

Изделие имеет функцию независимого компаса, который может поддерживать точность положения и курса в течение длительного времени без посторонней помощи. Подходит для надводных кораблей и подводных лодок; Разработанный в соответствии со стандартами военной промышленности, он может стабильно и эффективно работать в сложных и суровых условиях и может легко выбирать амортизаторы в соответствии с фактическими условиями использования. Обладает хорошими антивибрационными и ударными характеристиками. Он может быть использован в качестве основного навигационного оборудования больших БПЛА, беспилотных кораблей и беспилотных подводных лодок, а также может найти широкое применение в авиации, космонавтике, навигации и смежных областях народного хозяйства.

Особенности продукта
Высокоточное измерение ориентации с чистой инерциальной ориентацией
Высокоточная мультисенсорная интегрированная навигация с объединением информации
Высокоточная автономная привязка
Высокая степень интеграции, небольшой объем, легкий вес, простота установки и использования

Область применения
БПЛА
Другие связанные области, требующие длительного и высокоточного позиционирования и измерения ориентации
Беспилотный корабль
Беспилотный подводный аппарат

Параметры индекса

Точность системы в реальном времени
Чистая инерциальная точность центровки (RMS)	Точность наведения на север: ≤ 0,05 ° （× секφ)
	Точность отношения: ≤ 0,003 °
Чистая точность удержания по инерции	Угол курса: ≤ 0,01 ° (RMS)
	Угол установки: ≤ 0,005 ° (RMS)
	Положение: ≤ 1 миля / ч (CEP 50%)
	Скорость: ≤ 0,5 м / с
Инерциальная / спутниковая интегрированная точность навигации	Курс: ≤ 0,02 ° (RMS)
	Отношение: ≤ 0,005 ° (RMS)
	Место нахождения:
	Позиционирование в одной точке: ≤ 3 м (CEP 50%)
	RTK: ≤2 см + 1 ppm (CEP 50%)
	Скорость: ≤ 0,02 м / с (RMS)
Комбинированная точность инерции / ODO / DVL	≤0,5% × Пробег (в зависимости от точности ODO или DVL)
Экологическая адаптивность
рабочая температура	-40 ° ～ + 60 °
Температура хранения	-40 ° С ～ + 85 ° С
влажность	95% без конденсации
нападать	30 г, 11 мс, полусинусоида
Вибрация	Отвечает требованиям самолета GJB150. Условия вибрации винтового авиационного оборудования 16А
Электрические характеристики
Напряжение питания	Номинальное 24 В постоянного тока (10 ~ 32 В постоянного тока)
Номинальная мощность	≤35 Вт
Скорость обновления данных
Частота обновления GNSS	1 Гц, 5 Гц, 10 Гц дополнительно
Встроенный навигационный модуль	100 Гц (настраивается до 400 Гц)
Характеристики интерфейса
Интерфейсный режим	RS232 / RS422 / порт Ethernet / банка / USB
скорость передачи	9600 ~ 921600 бит / с (115200 по умолчанию)
физические характеристики
Физический размер	190 мм × 190 мм × 166 мм
масса	≤ 5,2 кг (без антенны, кабеля и амортизатора)