Обзор продукта
SNC300D-DGI основан на экономичном оптоволоконном гироскопе с замкнутым контуром, акселерометре и высокопроизводительной приемной плате GNSS. Он реализован с помощью алгоритма объединения нескольких датчиков и навигационного решения для удовлетворения требований к точному измерению ориентации, курса и положения в таких областях применения, как мобильная измерительная система средней и высокой точности и большой БПЛА.
1. Характеристики продукта
▶ Имеет функцию выравнивания встряхивающего основания / подвижного основания.
▶ GNSS / одометр / DVL и другая мультиинформационная интегрированная навигация
▶ Высокая надежность, подходит для сильной вибрации и сильных ударов
▶ Поддержка пользователей в настройке по запросу
▶ Высокая точность поиска севера без требований внешнего движения
2. Основные области применения
▶ Эталонная инерциальная навигационная система для большого БПЛА
▶ Морской компас
▶ Ориентация позиционирования
▶ Подводная платформа (АПА, ТПА и др.)
▶ Интеллектуальное горное оборудование
3. Индекс эффективности
Параметр |
Технические индикаторы |
Точность позиционирования |
Единая точка (RMS) |
1,2 м |
|
RTK (RMS ) |
2 см + 1 ч. / Млн |
|
Постобработка (RMS) |
1 см + 1 ppm |
|
Точность вне блокировки (CEP) |
2 нм, вне блокировки в течение 60 минут ① |
Направление (RMS) |
Комбинированная точность |
0,1 ° ② |
|
Постобработка |
0,01 ° |
|
Точность удержания потери блокировки |
0,02 ①, без блокировки в течение 60 мин. |
|
Самостоятельная поисковая точность на север |
0,1 ③ SECL, выравнивание 15 мин. |
Отношение (RMS) |
Комбинированная точность |
0,01 ° |
|
Постобработка |
0,006 ° |
|
Точность удержания потери блокировки |
0,02 ①, без блокировки в течение 60 мин. |
Точность горизонтальной скорости (RMS) |
0,05 м / с |
Точность времени |
20 нс |
Частота вывода данных |
200 Гц ④ |
Гироскоп |
Диапазон |
300 ° / с |
|
Стабильность при нулевом смещении |
0,02 ° / ч ⑤ |
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
50 частей на миллион |
|
Угловое случайное блуждание |
0,005 ° / √ч |
Акселерометр |
Диапазон |
16 г |
|
Стабильность при нулевом смещении |
⑤ 50 мкг |
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
50 частей на миллион |
|
Случайное блуждание со скоростью |
0,01 м / с / √ч |
Физические размеры и электрические характеристики |
Габаритный размер |
176,8 × 188,8 × 117 мм |
|
масса |
<5 кг (без кабеля) |
|
входное напряжение |
12 ~ 36 В постоянного тока |
|
Отходы энергии |
<24 Вт (устойчивое состояние) |
|
Место хранения |
бронировать |
Показатели окружающей среды |
Рабочая температура |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
Температура хранения |
-45 ℃ ~ + 70 ℃ |
|
Случайная вибрация |
3,03 г 20 Гц ~ 2000 Гц |
|
MTBF |
30000 ч |
Характеристики интерфейса |
PPS, СОБЫТИЕ, RS232, RS422, CAN (опционально) |
|
Сетевой порт (зарезервирован) |
|
Антенный интерфейс |
|
Интерфейс датчика скорости колеса |