Обзор продукта
SNC300D-DGI основан на экономичном оптоволоконном гироскопе с замкнутым контуром, акселерометре и высокопроизводительной приемной плате GNSS. Он реализован с помощью алгоритма объединения нескольких датчиков и навигационного решения для удовлетворения требований к точному измерению ориентации, курса и положения в таких областях применения, как мобильная измерительная система средней и высокой точности и большой БПЛА.
1. Характеристики продукта
▶ Имеет функцию выравнивания встряхивающего основания / подвижного основания.
▶ GNSS / одометр / DVL и другая мультиинформационная интегрированная навигация
▶ Высокая надежность, подходит для сильной вибрации и сильных ударов
▶ Поддержка пользователей в настройке по запросу
▶ Высокая точность поиска севера без требований внешнего движения
2. Основные области применения
▶ Эталонная инерциальная навигационная система для большого БПЛА
▶ Морской компас
▶ Ориентация позиционирования
▶ Подводная платформа (АПА, ТПА и др.)
▶ Интеллектуальное горное оборудование
3. Индекс эффективности
| Параметр |
Технические индикаторы |
| Точность позиционирования |
Единая точка (RMS) |
1,2 м |
| |
RTK (RMS ) |
2 см + 1 ч. / Млн |
| |
Постобработка (RMS) |
1 см + 1 ppm |
| |
Точность вне блокировки (CEP) |
2 нм, вне блокировки в течение 60 минут ① |
| Направление (RMS) |
Комбинированная точность |
0,1 ° ② |
| |
Постобработка |
0,01 ° |
| |
Точность удержания потери блокировки |
0,02 ①, без блокировки в течение 60 мин. |
| |
Самостоятельная поисковая точность на север |
0,1 ③ SECL, выравнивание 15 мин. |
| Отношение (RMS) |
Комбинированная точность |
0,01 ° |
| |
Постобработка |
0,006 ° |
| |
Точность удержания потери блокировки |
0,02 ①, без блокировки в течение 60 мин. |
| Точность горизонтальной скорости (RMS) |
0,05 м / с |
| Точность времени |
20 нс |
| Частота вывода данных |
200 Гц ④ |
| Гироскоп |
Диапазон |
300 ° / с |
| |
Стабильность при нулевом смещении |
0,02 ° / ч ⑤ |
| |
Нелинейность масштабного коэффициента |
50 частей на миллион |
| |
Угловое случайное блуждание |
0,005 ° / √ч |
| Акселерометр |
Диапазон |
16 г |
| |
Стабильность при нулевом смещении |
⑤ 50 мкг |
| |
Нелинейность масштабного коэффициента |
50 частей на миллион |
| |
Случайное блуждание со скоростью |
0,01 м / с / √ч |
| Физические размеры и электрические характеристики |
Габаритный размер |
176,8 × 188,8 × 117 мм |
| |
масса |
<5 кг (без кабеля) |
| |
входное напряжение |
12 ～ 36 В постоянного тока |
| |
Отходы энергии |
<24 Вт (устойчивое состояние) |
| |
Место хранения |
бронировать |
| Показатели окружающей среды |
Рабочая температура |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| |
Температура хранения |
-45 ℃ ～ + 70 ℃ |
| |
Случайная вибрация |
3,03 г 20 Гц ~ 2000 Гц |
| |
MTBF |
30000 ч |
| Характеристики интерфейса |
PPS, СОБЫТИЕ, RS232, RS422, CAN (опционально) |
| |
Сетевой порт (зарезервирован) |
| |
Антенный интерфейс |
| |
Интерфейс датчика скорости колеса |
