Обзор продукта
Оптоволоконная интегрированная навигационная система SNC500A основана на высокоточном оптоволоконном гироскопе с замкнутым контуром, акселерометре и высокопроизводительной приемной плате GNSS с использованием алгоритма навигационного решения с объединением нескольких датчиков и модуляции вращения для обеспечения высокоточной информации о положении, скорости и местоположении. , чтобы соответствовать требованиям высокоточного измерения и контроля.
1. Характеристики продукта
▶ С функцией выравнивания качающегося основания / подвижного основания
▶ Высокая точность поиска севера без необходимости внешнего движения
▶ GNSS / одометр / DVL и другая мультиинформационная интегрированная навигация
▶ Длительное сохранение точности без внешней информационной помощи
▶ Способность к самоопределению
2. Основные области применения
▶ Большой тест БПЛА ИНЕРЦИОННАЯ навигация
▶ Морской компас
▶ Ориентация позиционирования
▶ Подводная платформа (АПА, ТПА и др.)
▶ Интеллектуальное горное оборудование
Принцип работы
Инерциальный измерительный блок в навигационной системе INERTIAL использует три высокоточных волоконно-оптических гироскопа с ортогональной конфигурацией для обнаружения углового движения несущей и вывода цифровых сигналов, пропорциональных угловой скорости несущей. Три ортогональных конфигурации кварцевого гибкого акселерометра чувствительной линии ускорения несущей, выход, пропорциональный его текущему сигналу, текущий сигнал через схему преобразования в цифровой сигнал. Блок ИНЕРЦИОННЫХ измерений выводит информацию об угловой скорости и ускорении.
Инерциальный измерительный блок (IMU) установлен на вращающемся механизме и вращается вместе с вращающимся механизмом.
Плата GNSS принимает спутниковую информацию, решает вопросы навигации и определения местоположения и отправляет результат навигации в компьютер навигации.
Навигационный компьютер может получать данные гироскопа, акселерометра и GNSS, вычислять компенсацию ошибок системы и решать навигацию, а также отправлять навигационную информацию в реальном времени, такую как скорость, положение и ориентация, через интерфейсную схему в указанный период.
Инерциальная навигационная система имеет функцию самостоятельного определения севера на основе эффекта компаса, который может измерять значение курса, отмеченное инерциальной навигационной системой. Кроме того, горизонтальный угол ориентации рассчитывается на основе статического базового состояния или опорной скорости в соответствии с измеренными значениями акселерометра и гироскопа.
4. Показатели эффективности
| Проект |
Условия испытаний |
Индекс A0 |
Индекс B0 |
| Точность позиционирования |
Действует GNSS, одна точка |
1,2 м (RMS) |
1,2 м (RMS) |
| Действует GNSS, RTK |
2 см + 1 стр / мин (RMS) |
2 см + 1 стр / мин (RMS) |
| Удержание позиционирования (сбой GNSS) |
1,5 нм / ч (50% CEP) ， 5 нм / 2 ч (50% CEP) |
0,8 нм / ч (CEP) ， 3,0 нм / 3 ч (CEP) |
| Точность курса |
Пельф ищет север |
0,1 ° × сек (lati), широта (RMS), 10 мин. |
0,06 ° × сек (широта), статическое выравнивание основания в течение 5 минут; 0,03 ° × сек (широта), статическое выравнивание основания в течение 10 минут; где широта - широта (RMS) |
| Pourse hold (сбой GNSS) |
0,05 ° / ч (среднеквадратичное значение) ， 0,1 ° / 2 часа (среднеквадратичное значение) |
0,02 ° / ч (среднеквадратичное значение) ， 0,05 ° / 3 часа (среднеквадратичное значение) |
| Точность отношения |
GNSS действителен |
0,03 ° （RMS） |
0,01 ° （RMS） |
| Удержание отношения (отказ GNSS) |
0,02 ° / ч (среднеквадратичное значение) ， 0,06 ° / 2 часа (среднеквадратичное значение) |
0,01 ° / ч (среднеквадратичное значение) ， 0,03 ° / 3 часа (среднеквадратичное значение) |
| Точность скорости |
Действует GNSS, одна точка L1 / L2 |
0,1 м / с (RMS) |
0,1 м / с (RMS) |
| Удержание скорости (сбой GNSS) |
2 м / с / ч (среднеквадратичное значение), 5 м / с / 2 ч (среднеквадратичное значение) |
0,8 м / с / ч (RMS), 3 м / с / 3ч (RMS) |
| Волоконно-оптический гироскоп |
Диапазон измерения |
± 400 ° / с |
± 400 ° / с |
| Стабильность при нулевом смещении |
≤0,02 ° / ч |
≤0,01 ° / ч |
| Кварцевый гибкий акселерометр |
Диапазон измерения |
± 20 г |
± 20 г |
| Стабильность при нулевом смещении |
≤ 50 мкг (в среднем за 10 с) |
≤ 20 мкг (в среднем за 10 с) |
| Коммуникационный интерфейс |
RS422 |
6 Скорость передачи составляет 9,6 кбит / с ~ 921,6 кбит / с, значение по умолчанию - 115,2 кбит / с, максимальная частота - 1000 Гц (исходные данные), а значение по умолчанию - 200 Гц. |
| RS232 |
1 Скорость передачи составляет 9,6 кбит / с ~ 921,6 кбит / с, значение по умолчанию - 115,2 кбит / с, максимальная частота - 1000 Гц (исходные данные), а значение по умолчанию - 200 Гц. |
| Электрические характеристики |
Напряжение |
24 ～ 36 В постоянного тока |
| Отходы энергии |
≤30 Вт |
| Структурные характеристики |
Размер |
199 мм × 180 мм × 219,5 мм |
| Масса |
6.5 кг |
≤ 7,5 кг (неавиационные) ≤ 6,5 кг (авиационные дополнительно) |
| Использовать среду |
Рабочая температура |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Температура хранения |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| Вибрация (с гашением) |
5 ~ 2000 Гц ， 6,06 г |
| Ударная (с демпфированием) |
30 г ， 11 мс |
| Надежность |
жизнь |
> 15 лет |
| Непрерывное рабочее время |
> 24ч |
| |
|
|
|
|
