| Параметр | Технический индекс | ||
| Точность позиционирования | Одноточечный (RMS) | 1,2 м | |
| RTK (RMS) | 2 см + 1 ч. / Млн | ||
| Постобработка （RMS） |
1 см + 1 ppm | ||
| Потеря точности блокировки (CEP) | 3 нм (30 мин.) 10 нм (1 ч) |
1,5 нм (30 мин.) 5 нм （1h） ② |
|
| Курс (RMS) | Одиночная антенна | 0,05 ° ③ | |
| 0,03 ° (постобработка) | |||
| Двойная антенна | 0,1 ° (базовая линия ≥2 м) | ||
| Блокировка поддерживает точность | 0,25 ° (потеря блокировки 30 мин.) 0,5 ° （потеря блокировки 1ч） |
0,1 ° (потеря блокировки 30 мин.) 0,2 ° （потеря блокировки 1ч） ④ |
|
| Точность самостоятельного поиска севера | 1 ° SecL, выравнивание 15 мин. | 0,5 ° SecL, выравнивание 15 мин. | |
| Поза (RMS) | Одиночная антенна | 0,02 ° | |
| Двойная антенна | 0,02 ° | ||
| Постобработка | 0,01 ° | ||
| Блокировка поддерживает точность | 0,25 ° (потеря блокировки 30 мин.) 0,5 ° (потеря блокировки 1ч) |
0,1 ° (потеря блокировки 30 мин.) 0,2 ° （потеря блокировки 1ч） ② |
|
| Точность горизонтальной скорости (RMS) | 0,05 м / с | ||
| Точность времени | 20 нс | ||
| Выберите частоту вывода данных | 200 Гц | ||
| Гироскоп | Диапазон | 400 ° / с | |
| стабильность при нулевом смещении | 0,3 ° / ч⑤ ； | 0,05 ° / ч⑤ | |
| Масштаб степень нелинейности |
100 частей на миллион | ||
| Случайное блуждание под углом | 0,05 ° / √ч | ||
| Акселерометр | Диапазон | 16 г | |
| Стабильность при нулевом смещении | 50 мкг | ||
| Масштаб Степень нелинейности |
100 частей на миллион | ||
| Случайное блуждание со скоростью | 0,01 м / с / √ч | ||
| Физические размеры и Электрические характеристики |
Граничное измерение | 139 мм × 136,5 мм × 101 мм | |
| Масса | <2,7 кг (без кабеля) | ||
| Входное напряжение | 12 ～ 36 В постоянного тока | ||
| Рассеяние мощности | <24 Вт (устойчивое состояние) | ||
| Место хранения | Зарезервированный | ||
| Индекс окружающей среды | Рабочая температура | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Температура хранения | -45 ℃ ～ + 70 ℃ | ||
| Случайная вибрация | 6,06 г 20 Гц ~ 2000 Гц | ||
| MTBF | 30000 ч | ||
| Характеристики интерфейсов | PPS, СОБЫТИЕ, RS232, RS422, CAN （选配） | ||
| Антенный интерфейс | |||
| Интерфейс датчика скорости колеса | |||
