1. Обзор продукта
Инерциальная навигационная система SNC200A-E имеет встроенный высокопроизводительный гироскоп MEMS и акселерометр, который может получать внешние данные GNSS, реализовывать объединение нескольких датчиков и интегрированный алгоритм навигационного решения, а также имеет возможность краткосрочной инерциальной навигации, когда GNSS недействительна.
Изделие отличается высокой надежностью и высокой экологической адаптивностью. Благодаря сочетанию различного программного обеспечения, продукты могут широко использоваться в тактических и промышленных БПЛА, беспилотных транспортных средствах, беспилотных кораблях, авиационных управляемых бомбах, интеллектуальных боеприпасах, ракетах, средствах связи в движении, съемке и картографировании, искателях и стабильных платформах.
2. Характеристики продукта
Встроенный высокоточный десятикоординатный IMU
Точность гарантируется во всем температурном диапазоне (-40 ℃ ~ 70 ℃).
Небольшой размер и легкий вес
С функцией выравнивания встряхивающего / движущегося основания
С функцией комбинации одометра
3. Основные области применения
Тактический и промышленный БПЛА
Интеллектуальные боеприпасы
Динамическое общение
Беспилотный корабль, беспилотный автомобиль
Автоматическое вождение
4. Индекс эффективности
Проект |
Индикатор (RMS) |
Точность курса |
DualGNSS |
0,1 ° |
|
Единая GNSS |
0,2 ° |
|
Постобработка |
0,2 ° / мин |
|
Комбинированный режим воздушной скорости |
5 ° / ч |
Точность отношения |
GNSS действителен |
0,1 ° |
|
Постобработка |
0,2 ° / мин |
|
Режим VG |
2 ° |
|
Комбинированный режим воздушной скорости |
2 ° |
Точность горизонтального позиционирования |
GNSS действителен |
1,2 м |
|
|
2 см + 1 ч. / Млн |
|
GNSS недействителен |
20м |
Точность горизонтальной скорости |
GNSS действителен |
0,1 м / с |
гироскоп |
Диапазон измерения |
± 450 ° / с |
|
Стабильность при нулевом смещении |
2 ° / ч |
Акселерометр |
Диапазон измерения |
± 16 г |
|
Стабильность при нулевом смещении |
30 мкг |
коммуникационный интерфейс |
UART |
2 пути |
|
PPS |
1 путь |
|
SPI |
1 путь |
Электрические характеристики |
Напряжение |
3 ~ 3,6 В постоянного тока |
|
трата энергии |
≤1,5 Вт |
|
Рябь |
100 мВ |
Структурные характеристики |
размер |
47 мм × 44 мм × 14 мм |
|
масса |
≤50 г |
Использовать среду |
Рабочая температура |
-40 ℃ ~ + 70 ℃ |
|
Температура хранения |
-45 ℃ ~ + 75 ℃ |
|
Вибрация |
20 ~ 2000 Гц , 6,06 г |
|
Нападать |
1000 г , 0,5 мс |
надежность |
MTBF |
20000 ч |
|
жизнь |
> 15 лет |
|
Непрерывное рабочее время |
> 120 часов |