Обзор продукта
Интегрированная навигационная система SNC100C-LITE имеет встроенный высокопроизводительный гироскоп MEMS и акселерометр, который может получать внутренние данные GNSS, реализовывать объединение нескольких датчиков и интегрированный алгоритм навигационного решения, а также имеет возможность краткосрочной инерциальной навигации, когда GNSS недействительна. Изделие отличается высокой надежностью и высокой экологической адаптивностью. Подбирая различное программное обеспечение, продукт может широко использоваться в тактике и промышленности, без систем и интеллектуальных боеприпасов.
1. Характеристики продукта
Встроенный высокоточный десятикоординатный IMU
Точность гарантируется во всем температурном диапазоне (-40 ℃ ~ 70 ℃).
Небольшой размер и легкий вес
С функцией выравнивания встряхивающего / движущегося основания
2. Основные области применения
Тактический и промышленный БПЛА
Интеллектуальные боеприпасы
Динамическое общение
Беспилотный корабль, беспилотный автомобиль
Автоматическое вождение
3 Принцип работы
Инерциальный измерительный блок состоит из трех акселерометров и трех гироскопов. Он отвечает за измерение ускорения и угловой скорости носителя и отправку этой информации в схему обработки информации. Схема обработки информации использует ускорение и угловую скорость, измеренные инерциальным измерительным блоком для навигационных расчетов, и принимает информацию спутниковой навигации, полученную приемником GNSS, в качестве эталона для интегрированной навигации. Навигационная ошибка инерциальной навигации исправляется, а навигационная информация выводится через схему информационного интерфейса.
4. Индекс эффективности
| Проект |
Индикатор (RMS) |
| Точность курса |
Двойной GNSS |
0,1 ° |
| |
Единая GNSS |
0,2 ° |
| |
Постобработка |
0,03 ° |
| |
Сохраняйте точность |
0,2 ° / мин |
| Точность отношения |
GNSS действителен |
0,1 ° |
| |
Комбинация инерции и одометра |
0,1 ° （RMS） |
| |
Постобработка |
0,02 ° |
| |
Сохраняйте точность |
0,2 ° / мин |
| |
Режим VG |
2 ° |
| Точность горизонтального позиционирования |
GNSS действителен |
1,2 м |
| |
|
2 см + 1 ч. / Млн |
| |
Комбинация инерции и одометра |
2 ‰ D （D представляет собой пробег ， CEP） |
| |
Постобработка |
1 см + 1 ppm |
| |
Сбой GNSS |
20м |
| Точность горизонтальной скорости |
GNSS действителен |
0,1 м / с |
| |
Комбинация инерции и одометра |
0,1 м / с (RMS) |
| |
Комбинация инерциального / DVL |
0,2 м / с (RMS) |
| Гироскоп |
Диапазон измерения |
± 450 ° / с |
| |
Стабильность при нулевом смещении |
2 ° / ч |
| Акселерометр |
Диапазон измерения |
± 16 г |
| |
Стабильность при нулевом смещении |
30 мкг |
| коммуникационный интерфейс |
RS232 |
1 путь |
| |
RS422 |
1 путь |
| |
ЖЕСТЯНАЯ БАНКА |
1 путь |
| |
Дифференциальный вход одометра |
1 путь |
| |
Вывод PPS |
1 путь |
| |
СОБЫТИЕ ввод |
1 путь |
| Электрические характеристики |
Напряжение |
5 ~ 36 В постоянного тока |
| |
трата энергии |
≤3 Вт |
| |
Рябь |
100 мВ |
| Структурные характеристики |
Размер |
80 мм × 53 мм × 23 мм |
| |
Масса |
≤150 г |
| Использовать среду |
Рабочая температура |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| |
Температура хранения |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
Вибрация |
20 ~ 2000 Гц ， 6,06 г |
| |
Нападать |
30 г ， 11 мс |
| |
Степень защиты |
IP65 |
| Надежность |
MTBF |
30000 ч |
| |
жизнь |
> 15 年 |
| |
Непрерывное рабочее время |
> 24ч |
