CASIC HW-V230 БПЛА с неподвижным крылом вертикального взлета и посадки

В качестве новой беспилотной летной платформы HW-V230 Oil-Electric Hybrid Vertical Takeoff and Landing UAV сочетает в себе характеристики беспилотного летательного аппарата с неподвижным крылом, длительное время полета и высокую скорость, а также характеристики винтокрылого БПЛА с легкостью взлета и посадки. десантные операции и низкие требования к месту. Фиксированная часть крыла имеет конструкцию одинарного крыла с высоким соотношением хорды, перевернутого V-образного хвоста, двойной распорки хвоста и заднего двигателя; Секция квадрокоптера совмещена с двойной хвостовой распоркой неподвижной секции крыла. БПЛА может нести фотоэлектрический блок и канал передачи данных для выполнения задач разведки, слежения, определения местоположения и других задач.

1.1 Основные технические показатели

Основные технические характеристики гибридного БЛА с вертикальным взлетом и посадкой HW-V230 Oil-Electric представлены в таблице 1-1.
Таблица 1-1 Основные технические показатели БПЛА

1.2 Основные характеристики
➢ Не требуются инструменты для быстрой загрузки и разгрузки.
Все соединения всей машины оснащены механизмом быстрой блокировки без каких-либо инструментов, сборка всей машины может быть завершена быстро голыми руками, а электрическое соединение может быть выполнено автоматически, когда механическое соединение завершено. От распаковки до сборки его можно закончить за 2 минуты. Самолет после сборки взлетает прямо из транспортировочного ящика.
➢ Хорошая ремонтопригодность
Литиевая аккумуляторная батарея и фюзеляж оснащены механизмом быстрой загрузки и разгрузки, замена батареи может быть завершена в течение 10 секунд и быстро взлетает для выполнения задач.
➢ Небольшой грузоподъемность
БПЛА, комплект запасных аккумуляторов, зарядное устройство и блок питания постоянного тока для зарядного устройства, а также комплект запасных частей можно поместить в транспортный чемодан размером 1,5 × 0,6 × 0,7 м.
2.1 Состав системы
Нефтяно-электрическая гибридная система БПЛА с вертикальным взлетом и посадкой HW-V230 состоит из подсистемы платформы самолета, подсистемы нагрузки, подсистемы измерения, управления и передачи информации и подсистемы наземного обеспечения. Система представлена на графике 2-1.
2.2 Подсистема платформы самолета
Внешний вид платформы самолета показан на графике 2-2, на котором используется компоновка прямого крыла с большим относительным хордом и двойной распорки оперения. Фотоэлектрический блок установлен на носу, остальное бортовое оборудование установлено в середине фюзеляжа, а двигатель расположен в задней части фюзеляжа.
2.2.1 Расположение бортового оборудования
Компоновка бортового оборудования БПЛА представлена на графике 2-3. При этом полетный контроллер, оборудование связи и навигационное оборудование устанавливаются в среднем крыле, что позволяет осуществлять быструю разборку (одновременную разборку электрических и конструктивных элементов).


2.2.2 Планер
Конструкция БПЛА в основном включает фюзеляж, крыло, хвостовую стойку и хвостовое оперение (как показано на графике 2-4), все из которых изготовлены из легких композитных материалов.
Основные параметры формы следующие ：
➢ Длина ： 2,2 м
➢ Высота ： 0,6 м
➢ Размах крыла ： 4,0 м
2.2.3 Система управления
Система управления БПЛА в основном включает автопилот, антенну GPS, навигационное оборудование с двумя антеннами и так далее. Среди них антенна GPS - это многорежимная антенна с сильной помехоустойчивой способностью.
2.2.3.1 Основные технические характеристики
Система управления имеет следующие особенности ：
➢ Интеллектуальный режим управления полетом: точное управление вертикальным взлетом и посадкой, поддержка посадки за пределами площадки, свободное переключение режимов управления полетом, таких как полная автономность, стабилизация и дистанционное управление, и БПЛА может работать независимо;
➢ Высокоточное измерение движения: измерение информации о местоположении, скорости и ориентации БПЛА во время полета;
➢ Высокая степень интеграции: высокая степень интеграции, небольшой размер и низкое энергопотребление;
➢ Адаптивность и надежность в суровых условиях: -40 ~ 60 градусов Цельсия, стабильная работа при влажности 95%;
➢ Полное аварийное реагирование: теряющие звезды обычно парят и приземляются, чтобы обеспечить максимальную безопасность полета.
2.2.3.2 Основные показатели эффективности

Основные показатели эффективности системы управления полетом приведены в таблице 2-1.
Таблица 2-1 Основные показатели системы управления полетом

Название Индикатор
Спутниковая навигация GPS / MINS Встроенная навигация
Точность положения
Измерение ± 10 м RMS
Точность высоты
Измерение ± 15 м RMS
Точность курса ± 0,2 ° RMS (1σ ， двойная антенна)
Точность ориентации ± 1 ° RMS （1σ）

2.2.3.3 Режим управления полетом

Система управления полетом UVA имеет два режима управления полетом: программное управление и ручное управление.

Режим управления программой ：

Перед взлетом предварительно определенные данные о траектории полета будут привязаны к оборудованию управления полетом БПЛА, и управление полетом по траектории полета будет осуществляться в соответствии с привязанной траекторией полета, чтобы осуществить разведку заданной целевой области или целевой точки. . Траекторию полета можно изменить, загрузив и изменив траекторию полета в реальном времени. После выполнения задачи беспилотный летательный аппарат будет направлен в зону восстановления по заданной траектории для завершения автономного восстановления.

Ручной режим управления ：

Когда канал передачи данных для измерения и управления активен, БПЛА может управляться дистанционно через наземную станцию. В режиме управления «человек в контуре» наземная станция наблюдения и управления отправляет команды дистанционного управления и управляет БПЛА для выполнения соответствующих команд.

2.2.4 Двигательная установка

Система питания разделена на две части: систему двигателя и систему масляного двигателя. Система двигателя обеспечивает подъемную силу во время фазы вертикального взлета и посадки БПЛА, а система масляного двигателя обеспечивает тягу вперед во время полета.

Среди них моторная система состоит из четырех электродвигателей и электрического винта на гармонической частоте. Система масляного двигателя ИСПОЛЬЗУЕТ двухцилиндровый бензиновый поршневой двигатель мощностью 4 кВт в качестве крейсерской мощности, а также может быть заменен поршневым двигателем того же типа, который подходит для использования на корабле и в лесу. Система масляного двигателя в основном состоит из двигателя, блока управления двигателем, пропеллера, масляного бака, масляной дороги и так далее.

2.2.5 Электрическая система

Бортовая электрическая система выполняет функции подачи и распределения, электрического управления и электрического соединения для обеспечения нормального использования электроэнергии каждой подсистемы и соединения каждой подсистемы в единое целое для совместной работы. Бортовое электрическое оборудование в основном включает аккумуляторную батарею, аккумуляторную батарею оборудования, генератор, оборудование для электроснабжения и распределения, а также бортовую кабельную сеть.
Статистика потребления электроэнергии бортовым оборудованием представлена в таблице 2-2.
Таблица 2-2 Статистика потребления электроэнергии бортовым оборудованием



Характеристики

• Габаритные размеры БПЛА (длина × размах крыла × высота) 2,2 м × 4,0 м × 0,6 м
• Потолок 3500м
• Максимальный рабочий радиус 50 км (опционально)
• Крейсерская скорость 80 ~ 110 км / ч
• Максимальная скорость 140 км / ч
• Выносливость 6 часов Макс.
• Взлетная масса 38 кг Макс.
• Полезная нагрузка миссии 5кг
• Режим навигации Комбинированная навигация
• Питание Бензин / реактивное топливо, Литиевая батарея
• Режим взлета Полностью автономный вертикальный взлет
• Режим посадки Полностью автономная вертикальная посадка